Irrlicht + Chopper Scene Node & Control

http://irrlicht.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?f=9&t;=46226
http://irrlicht.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?f=9&t;=46250

Irrlicht Forum にヘリコプターを操縦するデモがあったので、動かしてみた。ヘリコプターのモデルはBell UH-1 Iroquois (http://en.wikipedia.org/wiki/Bell_UH-1_Iroquois)という機体みたい。慣性があって、ゆったりと動き出す。赤い線がデバッグ用の垂直線。キー操作は以下。
F1〜F10: カメラの切り替え
W/S: pitchDown/pitchUp
H: hover
Q/E: rollLeft/rollRight
R: resetRoll & resetPitch
A/D: turnLeft/turnRight
Z: brake
X: stop
C: throttle

Blender 2.4 を使って、ヘリコプターのモデルを.ac 形式から.obj 形式に変換した。